Arduino: beroperasi motor stepper - bagaimana ia berfungsi
Motor stepper tidak berubah apabila voltan dikenakan, tetapi mengambil langkah-langkah kecil. Dengan Arduino anda boleh dengan mudah mengawal motor tersebut. Anda boleh mengetahui bagaimana untuk melakukan ini dalam hujung praktikal ini.
Arduino: beroperasi motor stepper - bagaimana ia berfungsi
Motor stepper adalah peranti elektromekanik yang menukar impuls elektrik ke pergerakan mekanikal diskret. Untuk mengawal motor stepper seperti Arduino, anda memerlukan papan pemandu motor stepper. Sambungkan semua komponen seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
- Anda mesti mengimport perpustakaan yang diperlukan menggunakan perintah "#include".
- Dengan arahan "const int stepsPerRevolution = 1500;" menentukan berapa banyak langkah motor yang perlu diambil dalam satu revolusi.
- Bergantung pada bagaimana anda menyambung stepper, anda perlu membuat objek stepper baru. Anda boleh melakukan ini dengan arahan "Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Sekarang tetapkan kelajuan dalam kaedah persediaan: "myStepper.setSpeed (20);".
- Kini anda boleh menggunakan arahan "myStepper.step (stepsPerRevolution);" katakan ini harus membuat pusingan penuh mengikut arah jam.
Dalam artikel seterusnya, kami akan menerangkan cara memasang modul GSM pada Arduino.