Arduino: kawalan servo motor dengan potensiometer
Dalam hujung praktikal ini, kami menerangkan cara mengawal motor servo dengan potensiometer menggunakan Arduino.
Kawalan servo motor dengan potensiometer - Komponen yang diperlukan
Untuk dapat melaksanakan projek mesra pemula ini, tentu anda akan memerlukan motor servo, Arduino dan potometerometer 10 kΩ. Anda juga perlu papan roti dan beberapa kabel jumper untuk disambungkan.
Arduino: membina litar
- Letakkan potensiometer pada papan roti. Sambungkan pin di kiri jauh ke bar tambah. Pin di bahagian jauh disambungkan ke bar minus. Juga sambungkan pin tengah ke Analog 0 pada Arduino.
- Sambungkan kabel merah dari servo motor ke bar tambah dan kabel coklat ke bar minus. Jeruk dihubungkan dengan pin 9 pada Arduino.
- Akhir sekali, yang perlu anda lakukan adalah menyambungkan bar minus ke tanah dan bar tambah ke pin 5V pada Arduino.
![](http://hackzl.com/img/internet/1099/arduino-servo-motor-mit-potentiometer-steuern.webp)
Arduino: motor servo kawalan dengan potensiometer - kod
Di bawah ini kami menyediakan anda kod mudah yang anda boleh memuatkan dengan mudah ke Arduino.
- #include
- Servo myservo;
- int pot = 0;
- nilai int;
- void setup () {
- myservo.attach (9);
- }
- kekosongan gelung () {
- nilai = analogRead (periuk);
- nilai = peta (nilai, 0, 1023, 0, 180);
- myservo.write (nilai);
- tunda (15);
- }
Dalam hujung praktikal seterusnya kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana untuk mengawal LCD dengan Arduino.